马达屏蔽罩,电机转动对产生的干扰信号怎么消除

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一般电机会随负载变化对电源产生影响，当驱动电流增大时，驱动电源电压会随之下降，对上级系统电源也会产生波动影响；电源的波动可能会对单片机的电源输入产生影响，电源不稳定单片机容易程序混乱（一般说的是电机驱动与单片机电源上级为非独立电源情况）。因此，尽量将控制电源与电机驱动电源独立供给；若做不到独立，选择电机电源驱动模块时要选择输出容量足够大，冗余量足够大的模块，减小电机负载变化对系统电源的影响。

虽然电磁干扰现象普遍存在，但是电磁干扰却不能完全消除，只能通过措施尽量减少降低电动机对设备、系统工作造成的电磁干扰可采用以下措施。

　　(1)阻尼。阻尼可有效地降低和减少瞬变过电压对系统回路中浪涌电压对电动机的干扰。一般可采用阻尼导线的方式，如导电陛橡胶线、浸碳纤维线、变距电阻绕线、磁性体绕线、双电阻丝绕线和层蔽导线等。用以上几种导线作为电动机的电源引出线。此外，阻尼导线还可减少和抑制电刷与换向器之间的火花放电干扰。

　　(2)滤波。电动机电刷产生的噪声既有共模和差模两种，解决方法有电容、电感及接地等。对于共模噪声降低，可将电容器接在电动机的每根引线和地之间，对于差模噪声大都是由电刷与换向器触点断开产生。

　　下面简单介绍降低干扰的原理及方式。图2为常用的电动机噪声抑制电路图。c.为电感成分小的电容器，典型值为100μF(通常为几十至几百μF);c2的典型值为3μF(通常在1μF～4 7μF之间)。同时.电容器与噪声源之间的连接长度要尽量短些，以保证有较好的滤波效果。建泌c，尽量采用穿心电容，因为它对抑制甚高频段的干扰有较好的效果。这与它的安装位置有很大的关系。

　　穿心电容接在外壳与电动机座或金属外壳的时候，应做最短的连接;同时还要保证穿心电容的输入线与输出线之间的电磁耦台尽可能小。

　　在高频下，若要进一步降低电动机的噪声，除了加电容外.还可插入一铁氧体的磁珠.这样可以提高几个dB的抑制效果

　　此外，在电刷上串联一个电感也是减少噪声的有效方法。电感能起到防止电刷在通过换向器的间隙时，使流进电刷的电流产生突变的作用，电感大约为10μH～25μH。串联的电感与旁路电容合在一起就构成一个低通滤波器。这可以增加单个电感和电容的滤波效果，有利于抑制传导噪声，以便有更宽的滤波频带及更大的滤被效果。

　　(3)接地。接地抑制噪声的操作方式很重要　　如果接地阻抗过大，则起不到良好的噪声旁路作用。如果电动机外壳做接地端子，则外壳上的油漆必须去掉，以便使导线良好地与地接触，不能单靠连接螺钉的4～5牙螺纹来连接。

　　(4)屏蔽。用屏蔽的方式抑制辐射噪声是很有效的。电动机金属外壳就正好起着屏蔽的作用。

　　其屏蔽效果与材料的性能、辐射频率、屏蔽壳体上存在的各种不连续的形状和数量有关，如因为铜、铅对电磁场渡具有极大的反射损耗.适宜于作为电动机电刷与换向器之间的火花干扰屏蔽体。

　　铁和特种高导磁率的铁镍钴台金等导磁眭材料，因其对磁场波具有很大的吸引损耗，因此可用作电动机绕组(或永磁极)的屏蔽壳体。

　　由于电动机外壳由若干屏蔽体组台而成，因此要求每一条接缝都是电磁密封的，从而使屏蔽体具有良好的屏蔽效果。

　　由于存在导线进出孔.电动机转轴孔，电动机外壳电磁屏蔽具有不连续性，可在窗孔上用导电橡胶或金属衬垫，电源引出线应通过屏蔽罩壳上的穿心电容与电动机连接，以消除通过窗孔的电磁干扰。

　　(5)其他措施。干扰抑制也可以从电动机本身如设计、加工工艺等人手。因为某些部分的接触不良，电刷的不干净都会产生数倍于正常运转时的干扰情况。为了抑制干扰，要保持接触部分的接触可靠，开台动作正常，触头的压力要保持均匀;要保持电刷和换向器的干净，保证电刷本身的质量也就是降低表面粗糙度;换向器选用硬态纯铜、锆铜或银镍铜，与之匹配的电刷选用纯石墨、铜石墨或银石墨材质;换向器表面与转子必须进行同轴磨削，电刷应预先加工;装配时为使刷架中心与电动机转子轴中心线垂直相交，调整电刷弹簧的压力均匀对称;设计时.在电路中接人瞬态抑制器件如硅二极管，以防止电感效应产生的电压渡涌尖锋;电枢安装轴中心对称，以避免气隙不均匀，绕组不对称;要使机座的固定可靠.避免机械运转时引起电动机的运转不稳。

虽然电磁干扰现象普遍存在，但是电磁干扰却不能完全消除，只能通过措施尽量减少降低电动机对设备、系统工作造成的电磁干扰可采用以下措施:

(1)阻尼。阻尼可有效地降低和减少瞬变过电压对系统回路中浪涌电压对电动机的干扰。一般可采用阻尼导线的方式，如导电陛橡胶线、浸碳纤维线、变距电阻绕线、磁性体绕线、双电阻丝绕线和层蔽导线等。用以上几种导线作为电动机的电源引出线。此外，阻尼导线还可减少和抑制电刷与换向器之间的火花放电干扰。

(2)滤波。电动机电刷产生的噪声既有共模和差模两种，解决方法有电容、电感及接地等。对于共模噪声降低，可将电容器接在电动机的每根引线和地之间，对于差模噪声大都是由电刷与换向器触点断开产生。

下面简单介绍降低干扰的原理及方法:

穿心电容接在外壳与电动机座或金属外壳的时候，应做最短的连接;同时还要保证穿心电容的输入线与输出线之间的电磁耦台尽可能小。 在高频下，若要进一步降低电动机的噪声，除了加电容外.还可插入一铁氧体的磁珠.这样可以提高几个dB的抑制效果。

此外，在电刷上串联一个电感也是减少噪声的有效方法。电感能起到防止电刷在通过换向器的间隙时，使流进电刷的电流产生突变的作用，电感大约为10μH～25μH。

串联的电感与旁路电容合在一起就构成一个低通滤波器。这可以增加单个电感和电容的滤波效果，有利于抑制传导噪声，以便有更宽的滤波频带及更大的滤被效果。

接地。接地抑制噪声的操作方式很重要 如果接地阻抗过大，则起不到良好的噪声旁路作用。如果电动机外壳做接地端子，则外壳上的油漆必须去掉，以便使导线良好地与地接触，不能单靠连接螺钉的4～5牙螺纹来连接。

屏蔽。用屏蔽的方式抑制辐射噪声是很有效的。电动机金属外壳就正好起着屏蔽的作用。 其屏蔽效果与材料的性能、辐射频率、屏蔽壳体上存在的各种不连续的形状和数量有关，如因为铜、铅对电磁场渡具有极大的反射损耗.适宜于作为电动机电刷与换向器之间的火花干扰屏蔽体。

铁和特种高导磁率的铁镍钴台金等导磁眭材料，因其对磁场波具有很大的吸引损耗，因此可用作电动机绕组(或永磁极)的屏蔽壳体。 由于电动机外壳由若干屏蔽体组台而成，因此要求每一条接缝都是电磁密封的，从而使屏蔽体具有良好的屏蔽效果。

由于存在导线进出孔.电动机转轴孔，电动机外壳电磁屏蔽具有不连续性，可在窗孔上用导电橡胶或金属衬垫，电源引出线应通过屏蔽罩壳上的穿心电容与电动机连接，以消除通过窗孔的电磁干扰。

干扰信号一般包括谐波，噪音，电压等等其实也没有什么难的呀，对于谐波来说，可以增加3相电力电容来滤波，因为电机在运行的时候会产生奇次数的谐波，比如3.5.7.9......尤其是7次波的影响比较大，共振，发热，效率降低....噪音主要我觉得是针对弱电系统的，比如PLC,DSC，加屏蔽线一般都能解决问题的，至于线路的电压干扰，把屏蔽线的两头接地就可以了。